Perbedaan Antara Motor Stepper dan Motor DC

Stepper Motor vs DC Motor

Prinsip yang digunakan dalam motor adalah salah satu aspek dari prinsip induksi. Hukum menyatakan bahwa jika muatan bergerak dalam medan magnet, gaya bekerja pada muatan dengan arah tegak lurus terhadap kecepatan muatan dan medan magnet. Prinsip yang sama berlaku untuk aliran muatan, maka arus dan konduktor membawa arus. Arah gaya ini diberikan oleh aturan tangan kanan Fleming. Hasil sederhana dari fenomena ini adalah bahwa jika arus mengalir dalam konduktor dalam medan magnet, konduktor bergerak. Semua motor bekerja pada prinsip ini.

Lebih lanjut tentang motor DC

Motor DC ditenagai oleh sumber daya DC, dan dua jenis motor DC sedang digunakan. Mereka adalah motor listrik Brushed DC dan motor listrik Brushless DC.

Pada motor yang disikat, sikat digunakan untuk menjaga konektivitas listrik dengan belitan rotor, dan pergantian internal mengubah polaritas elektromagnet untuk menjaga gerak rotasi tetap berkelanjutan. Pada motor DC, permanen atau elektromagnet digunakan sebagai stator. Kumparan rotor semuanya terhubung secara seri, dan setiap persimpangan dihubungkan ke bar komutator dan setiap kumparan di bawah kutub berkontribusi pada produksi torsi.

Pada motor DC kecil, jumlah belitan rendah, dan dua magnet permanen digunakan sebagai stator. Ketika torsi yang lebih tinggi diperlukan, jumlah belitan dan kekuatan magnet meningkat.

Tipe kedua adalah motor brushless, yang memiliki magnet permanen sebagai rotor dan elektromagnet diposisikan di rotor. Motor Brushless DC (BLDC) memiliki banyak keunggulan dibandingkan motor DC brush seperti keandalan yang lebih baik, umur yang lebih lama (tanpa sikat dan erosi komutator), lebih banyak torsi per watt (peningkatan efisiensi) dan lebih banyak torsi per berat, pengurangan keseluruhan gangguan elektromagnetik (EMI) , dan mengurangi kebisingan dan menghilangkan percikan pengion dari komutator. Transistor daya tinggi mengisi dan menggerakkan elektromagnet. Motor jenis ini biasanya digunakan pada kipas pendingin komputer

Lebih lanjut tentang Stepper Motor

Motor stepper (atau motor langkah) adalah motor listrik DC tanpa sikat di mana putaran penuh rotor dibagi menjadi sejumlah langkah yang sama. Posisi motor kemudian dapat dikontrol dengan memegang rotor di salah satu langkah ini. Tanpa sensor umpan balik (pengontrol loop terbuka), ia tidak memiliki umpan balik sebagai motor servo.

Motor stepper memiliki beberapa elektromagnet yang menonjol yang tersusun di sekitar potongan besi berbentuk roda gigi. Elektromagnet diberi energi oleh sirkuit kontrol eksternal, seperti mikrokontroler. Untuk membuat poros motor berputar, salah satu elektromagnet yang pertama diberikan daya, yang membuat gigi-gigi gigi secara magnetis tertarik pada gigi-gigi elektromagnet, dan berputar ke posisi itu. Ketika gigi gigi sejajar dengan elektromagnet pertama, gigi diimbangi dari elektromagnet berikutnya dengan sudut kecil.

Untuk menggerakkan rotor, elektromagnet berikutnya dihidupkan, mematikan yang lain. Proses ini diulang untuk memberikan rotasi terus menerus. Masing-masing rotasi kecil itu disebut "langkah". Jumlah integer dari beberapa langkah menyelesaikan satu siklus. Dengan menggunakan langkah-langkah ini untuk memutar motor, motor dapat dikontrol untuk mengambil sudut yang tepat. Ada empat jenis utama motor stepper; Stepper magnet permanen, Stepper sinkron hibrid, Stepper keengganan variabel dan motor melangkah tipe Lavet

Motor stepper digunakan dalam sistem penentuan posisi kontrol gerak.

Motor DC vs Motor Stepper

• Motor DC menggunakan sumber daya DC dan diklasifikasikan ke dalam dua kelas utama; motor DC brushed dan brushless, sedangkan Stepper motor adalah motor DC brushless dengan karakteristik khusus.

• Motor DC biasa (kecuali terhubung ke mekanisme servo) tidak dapat mengontrol posisi rotor, sementara motor stepper dapat mengontrol, posisi rotor.

• Langkah-langkah motor stepper harus dikontrol dengan perangkat kontrol seperti mikrokontroler, sedangkan motor DC umum tidak memerlukan input eksternal seperti itu untuk operasi.