Perbedaan Antara Motor Servo dan Motor Induksi

Servo Motor vs Motor Induksi
 

Motor adalah kelas perangkat elektromekanis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Dalam beberapa aplikasi, torsi murni diperlukan untuk menggerakkan mekanisme, dan dalam beberapa aplikasi, posisi dan kecepatan rotasi mekanisme harus dikontrol. Motor induksi menghasilkan torsi murni yang tidak terkontrol, sementara motor servo menghasilkan torsi yang dikendalikan, di mana kecepatan dan posisi poros (rotor) dapat disesuaikan.

Lebih lanjut tentang Motor Induksi

Berdasarkan prinsip induksi elektromagnetik, motor induksi pertama diciptakan oleh Nikola Tesla (tahun 1883) dan Galileo Ferraris (tahun 1885), secara independen..

Motor induksi terdiri dari dua bagian utama, stator, dan rotor. Stator pada motor induksi adalah serangkaian kutub magnetik konsentris (biasanya elektromagnet), dan rotor adalah serangkaian gulungan tertutup atau batang aluminium yang disusun sedemikian rupa seperti kandang tupai; maka dari itu nama rotor sangkar tupai. Poros untuk menghasilkan torsi yang dihasilkan adalah melalui poros rotor. Rotor ditempatkan di dalam rongga silinder stator, tetapi tidak terhubung secara elektrik ke sirkuit eksternal apa pun. Tidak ada komutator, sikat, atau mekanisme penghubung lainnya yang digunakan untuk memasok arus ke rotor.

Seperti motor apa pun, motor ini menggunakan gaya magnet untuk memutar rotor. Sambungan dalam gulungan stator disusun sedemikian rupa sehingga kutub yang berlawanan dihasilkan pada sisi yang berlawanan dari gulungan stator. Pada fase start-up, kutub magnet dibuat secara bergeser secara berkala di sepanjang perimeter. Ini menciptakan perubahan fluks di belitan di rotor dan menginduksi arus. Arus ini menciptakan medan magnet di rotor dan interaksi antara medan stator dan medan yang digerakkan menggerakkan motor.

Motor induksi dibuat untuk beroperasi dengan arus fasa tunggal dan poli; terakhir untuk mesin tugas berat yang membutuhkan torsi besar. Kecepatan motor induksi dapat dikontrol menggunakan sejumlah kutub magnet di kutub stator atau mengatur frekuensi sumber daya input. Slip, yang merupakan ukuran untuk menentukan torsi motor, memberikan indikasi efisiensi motor. Karena belitan rotor hubung singkat memiliki resistansi kecil, selip kecil menginduksi arus besar di rotor dan menghasilkan torsi besar. Namun kecepatan rotasi rotor lebih lambat dari frekuensi sumber daya input (atau laju rotasi bidang stator). Motor induksi tidak memiliki loop umpan balik untuk mengendalikan motor.

Lebih lanjut tentang Servo Motors

Secara teknis, motor servo adalah motor apa pun yang memiliki umpan balik dan kontrol loop tertutup, dan itu hanya merupakan bagian dari mekanisme servo di mana umpan balik negatif digunakan untuk mengontrol kinerja motor.

Tetapi, motor servo industri yang biasa digunakan adalah motor induksi AC normal dengan fitur tambahan seperti rotor inersia rendah, rem torsi tinggi, dan encoder inbuilt untuk kecepatan dan umpan balik posisi. Semua komponen ini bergabung untuk bekerja dengan drive servo. Servomekanisme dengan motor DC umumnya digunakan pada perangkat yang dikendalikan radio, instrumen biasa yang membutuhkan daya rendah dan presisi tinggi.

Stator motor DC servo biasanya dibentuk dengan magnet permanen ditempatkan pada 900 di sekitar rotor. Servomotors dirancang untuk menghasilkan tingkat torsi yang sangat konstan dan memiliki kelembaman rendah. Input ke servomotor adalah dalam bentuk pulsa, dan pada setiap pulsa, motor akan berbelok dengan jumlah terbatas, tepat.

Motor servo dapat menghasilkan torsi tinggi dan posisi serta kecepatan motor dapat dikendalikan. Oleh karena itu, servomotors banyak digunakan dalam robotika dan aplikasi sistem terkait kontrol.

Apa perbedaan antara Motor Induksi dan Servo Motor?

• Motor servo memiliki sistem umpan balik negatif loop tertutup sedangkan motor induksi umum memiliki mekanisme umpan balik (dalam inbuilt encoder).

• Kecepatan dan posisi Servomotor dapat disesuaikan dan dikendalikan dengan presisi yang lebih tinggi sementara, pada motor induksi, hanya kecepatan yang dapat disesuaikan.

• Motor servo memiliki inersia rendah, sedangkan rotor motor induksi memiliki inersia yang lebih tinggi.

• Motor Servo adalah kelas motor yang dikendalikan, dan dapat berupa motor induksi atau tipe lainnya.