Semua jalan bebas hambatan adalah jalan raya, tetapi tidak setiap jalan raya adalah jalan bebas hambatan. SEBUAH jalan bebas hambatan adalah jalan raya "akses terkendali" - juga dikenal sebagai jalan raya ekspres - yang dirancang khusus untuk lalu lintas kendaraan berkecepatan tinggi. Arus lalu lintas di jalan bebas hambatan tidak terhalang karena tidak ada sinyal lalu lintas, persimpangan, atau
Jalan raya yang bukan jalan bebas hambatan mungkin juga memiliki bentangan panjang yang tanpa persimpangan. Tetapi jalan raya biasanya memiliki batas kecepatan yang lebih rendah, dapat melewati daerah-daerah yang dihuni di mana terdapat sinyal lalu lintas, pejalan kaki atau lalu lintas lain yang lebih lambat.
Di A.S., jalan raya negara bagian dikelola oleh pemerintah negara bagian, tetapi jalan raya antar negara bagian - hampir semuanya merupakan jalan raya - dikelola bersama oleh pemerintah negara bagian dan federal.
Ini adalah video yang menarik yang membahas perbedaan antara tidak hanya jalan raya dan jalan raya tetapi juga jenis jalan lainnya, seperti jalan, jalan, bulevar, lingkaran, lapangan, tempat, jalur atau gang: