Beberapa orang mungkin berpikir bahwa baik orang asli maupun orang Afrika sama dengan kebanyakan dari mereka digambarkan berkulit gelap dan bahwa budaya prakolonial mereka adalah pemburu dan pengumpul. Juga, beberapa peneliti menyarankan bahwa nenek moyang orang asli di Australia, Papua Nugini, dan beberapa negara Asia Tenggara berasal dari Afrika. Adapun perbedaan mereka, orang Afrika, adalah orang-orang yang secara khusus asli ke Afrika sedangkan penduduk asli adalah istilah yang lebih umum yang mengacu pada sekelompok orang yang telah menduduki wilayah tertentu dari masa paling awal atau sebelum penjajahan. Diskusi-diskusi berikut lebih jauh membahas perbedaan-perbedaan seperti itu.
Aborigin berasal dari kata Latin "aborigin" yang secara harfiah diterjemahkan menjadi "penduduk asli". Dengan demikian, penduduk asli adalah penduduk asli di suatu lokasi tertentu dan mereka juga disebut sebagai “masyarakat adat”. Secara khusus, “masyarakat adat” didefinisikan oleh Perserikatan Bangsa-Bangsa (PBB) sebagai “kelompok-kelompok etnis yang merupakan penduduk asli suatu wilayah sebelum dimasukkan ke dalam negara nasional”.
Beberapa negara dengan sejumlah besar penduduk asli termasuk Peru, Meksiko, Australia, Kanada, Afrika, Bolivia, dan Rusia. Misalnya, Peru memiliki jumlah penduduk asli terbesar di Amerika Selatan. Sebanyak 45% dari populasi negara itu adalah penduduk asli dan mereka telah membentuk banyak tradisi dan kebiasaan Peru. Juga, populasi Meksiko sekitar 20% penduduk asli dan ini dibuktikan oleh 62 bahasa asli Amerindian.
Aborigin memiliki cakupan yang lebih luas karena mengacu pada suku-suku asli di semua negara di seluruh dunia. Di sisi lain, Afrika hanya merujuk pada penduduk asli di Afrika. Oleh karena itu, beberapa orang Afrika adalah orang asli tetapi tidak semua orang asli adalah orang Afrika.
Aborigin berasal dari kata Latin "aborigin" yang diterjemahkan menjadi "penduduk asli". Adapun "Afrika", ada beberapa hipotesis tentang asal-usulnya; misalnya, beberapa menyatakan bahwa itu berasal dari kata Latin "afri" yang berkaitan dengan penduduk awal dari wilayah di sebelah barat Sungai Nil sementara beberapa percaya bahwa itu didasarkan pada kata Fenisia, "jauh" yang berarti "debu" ” Selain itu, Isidore dari Seville mengusulkan bahwa kata itu berasal dari kata Latin "aprica" yang berarti "cerah".
Dibandingkan dengan orang-orang asli, populasi di antara orang Afrika akan lebih akurat. Biasanya lebih sulit untuk memastikan jumlah penduduk asli karena banyak dari mereka tinggal di daerah yang tidak dapat diakses dan beberapa dari mereka mengungsi karena urbanisasi. Selain itu, sulit untuk memverifikasi jumlah orang etnis atau penduduk asli di Afrika karena keterbatasan infrastruktur dalam melakukan sensus..
Dibandingkan dengan orang Afrika, orang asli lebih dikaitkan dengan kata "minoritas". Persentase penduduk asli di negara masing-masing biasanya, jika tidak selalu, kurang. Karenanya, biasanya ada ketentuan hukum khusus untuk penduduk asli karena mereka menghadapi risiko lebih tinggi terkait kemiskinan, diskriminasi, pengangguran, dan sejenisnya..
Kulit gelap lebih sering dikaitkan dengan orang Afrika dibandingkan dengan orang asli karena ada sejumlah penduduk asli yang memiliki warna kulit yang adil. Misalnya, banyak “Igorot” yang secara harfiah berarti “orang-orang dari pegunungan”, sebuah kelompok etnis di Filipina memiliki warna kulit yang terang. Selain itu, Bretons yang berkulit putih, kelompok etnis Celtic, adalah salah satu penghuni asli di Prancis.